
공동주택의 지하 주차장은 수백 대의 자동차가 밀집되어 있는 공간으로 화재 위험이 매우 높습니다. 지하 공간이기 때문에 환기가 제한적이며 화재 발생 시 연기가 빠르게 축적되고 거주민이 대피하기까지의 시간이 심각하게 제한됩니다. 자동차의 배터리, 휘발유, 오일 등 다양한 인화물질이 있으며 전기 설비도 밀집되어 있습니다. 지하 주차장에서는 자동차 화재뿐만 아니라 배전반의 과열, 충전 설비의 고장 등 다양한 화재 원인이 동시에 존재합니다. 따라서 지하 공간의 특성을 고려한 조기 감지와 신속한 대응이 매우 중요합니다.
지하 주차장의 환기는 기계식 환기 시스템에 의존합니다. 정상 상황에서는 환기 시스템이 작동하여 지하 공기를 배출하지만 화재 발생 시 연기의 확산 속도가 환기 시스템의 처리 속도보다 빠를 수 있습니다. 환기 시스템이 고장 나거나 화재로 인해 환기 덕트가 막히면 연기가 계속 축적됩니다. 지하 주차장의 구조인 여러 구간으로의 나뉨과 기둥, 벽으로 인한 공기 흐름 방해를 고려하면 화재 발생 지점과 거리가 먼 곳에서는 연기 농도가 완전히 다를 수 있습니다. 따라서 주차장 전체의 여러 지점에서 연기를 감지하고 확산 패턴을 분석해야 합니다.

A넓은 지하 주차장을 효과적으로 감시하기 위해 여러 층의 감지 네트워크를 구축합니다. 주차장을 구역별로 나누고 각 구역에 연기 센서와 카메라를 배치하여 구역별 연기 농도를 측정합니다. 주차장의 천장 부분(환기 덕트 근처), 중간 높이(자동차 높이), 바닥 부분에 센서를 배치함으로써 수직 방향의 연기 분포도 파악할 수 있습니다. 화재 발생의 중심부에서 가장 높은 연기 농도를 보일 것으로 예상되므로 각 구역의 연기 농도 분포를 분석하여 화재 발생 위치를 추정할 수 있습니다.
연기의 특성은 화재의 원인을 명확히 나타냅니다. 자동차 화재로 인한 연기는 검은색이고 짙으며 전기 설비 화재로 인한 연기는 회색이고 상대적으로 연한 특징을 보입니다. 자동차 화재로 인한 연기는 급속도로 발생하고 확산 속도도 매우 빠르지만 전기 설비 화재로 인한 연기는 점진적으로 발생하는 경향이 있습니다. 인공지능은 영상 분석을 통해 연기의 색상과 농도, 발생 속도를 판단하고 이를 바탕으로 화재의 원인을 추정합니다. 이러한 정보는 소방대의 초기 대응 시 자동차 화재인지 전기 화재인지를 빠르게 판단하는 데 도움이 됩니다.
지하 주차장의 화재 감지 시스템은 주차장의 구체적인 레이아웃과 환기 시스템의 위치를 반영해야 합니다. 환기구가 주차장의 특정 부분에 집중되어 있다면 그 부분에서의 연기 농도가 다른 곳보다 빠르게 감소할 것으로 예상됩니다. 기둥이나 벽으로 인해 공기 흐름이 방해받는 구간도 있으므로 그러한 구간에서는 연기가 정체될 가능성이 있습니다. 시스템은 주차장의 평면도와 환기 배치도를 입력받아 각 지점의 특성을 반영한 연기 감지 기준을 수립합니다. 또한 정기적인 환기 시스템 점검 결과도 입력받아 환기 효율의 변화를 고려한 판단을 수행합니다.

• 다층 감지 네트워크 주차장의 여러 높이와 구역에 센서를 배치합니다
• 연기 특성 분석 색상 농도 발생 속도로 화재 원인을 판단합니다
• 공간별 모니터링 각 구역의 연기 농도를 개별적으로 추적합니다
• 확산 패턴 분석 연기의 확산 방향과 속도로 화재 위치를 추정합니다
• 자동 경보 연기 감지 시 즉시 경보를 발생시킵니다
• 환기 강화 감지된 화재에 대응하여 환기 시스템을 최대로 작동시킵니다
• 출입구 차단 필요시 자동차의 진출입을 차단하여 화재 확산을 방지합니다
• 거주민 유도 영상 안내를 통해 거주민의 안전한 대피를 유도합니다

주차장의 여러 자동차 중에서 특히 위험한 자동차를 조기에 식별하는 것도 중요합니다. 전기차의 배터리 과열, 휘발유 자동차의 연료 누출, 최근 정비를 받은 자동차의 유류 유출 등 다양한 위험이 동시에 존재합니다. 카메라 영상 분석을 통해 자동차 아래에서 유류가 흘러내리는 상황, 자동차 하단에서 연기가 발생하는 상황, 엔진룸이 열려 있는 상황 등을 감지할 수 있습니다. 같은 자리에 오래 주차되어 있는 자동차나 배터리 상태가 좋지 않아 보이는 자동차(예: 헤드라이트가 어두운 전기차)도 식별하여 관리자에게 점검을 권유할 수 있습니다.
지하 주차장은 기본적으로 낮은 조도 환경입니다. 특히 야간이나 비가 오는 날씨에는 더욱 어두워집니다. 연기 감지를 위해 적외선 센서와 저조도 카메라를 함께 활용합니다. 적외선 센서는 연기에 포함된 미세한 입자들이 방사하는 열을 감지하므로 어두운 환경에서도 작동합니다. 저조도 카메라는 약한 빛도 증폭하여 영상을 만들어 야간에도 자동차와 주차장의 상태를 파악할 수 있습니다. 보조 조명을 활용하되 주차장 운영에 지장이 없도록 신중하게 설계됩니다.

주차장에서 발생하는 오염 물질인 타이어 연기나 엔진음에서 나오는 미세한 입자가 가끔 연기로 오인될 수 있습니다. 시스템은 단순한 연기 감지만이 아니라 연기의 농도와 확산 속도, 색상, 지속 시간 등을 종합적으로 분석하여 실제 화재인지를 판단합니다. 한 센서에서만 신호가 감지되는 경우는 신뢰도가 낮으므로 인접한 여러 센서에서 동시에 신호가 감지될 때만 실제 위험으로 판단합니다. 거짓 경보 사건을 분석하여 모델을 지속적으로 개선합니다.
지하 주차장에서 화재가 감지되면 신속한 대응이 매우 중요합니다. 시스템은 감지된 화재의 위치를 정확히 파악하여 주차장 관리자와 소방대에 즉시 알립니다. 소방대에는 화재 위치뿐만 아니라 주차장의 평면도, 접근로, 환기 시스템의 위치 등도 함께 전달되어 신속한 대응을 가능하게 합니다. 주차장 관리자는 거주민에게 연기 상황을 알리고 안전한 대피 경로를 안내합니다. 또한 엘리베이터 운행을 중단하여 거주민이 계단을 통해 안전하게 대피할 수 있도록 합니다.

지하 주차장의 센서들은 자동차 배기가스, 먼지, 습기 등의 환경에 노출되어 있어 정기적인 점검과 청소가 필수입니다. 센서의 렌즈나 측정 부분이 오염되면 정확한 측정이 어려워지므로 주기적으로 점검하고 청소합니다. 센서의 배터리나 무선 통신 상태도 정기적으로 확인하여 언제든 정상 작동할 수 있도록 유지합니다. 카메라 영상이 올바른 각도를 유지하고 있는지, 조명이 적절한지도 확인합니다. 이러한 정기적인 유지보수를 통해 시스템의 신뢰성을 확보합니다.
