굴뚝연기, 노을도 구분하는 ‘스마트 화재 감시 AI’ 어디까지 왔나

트렌드
2026-02-20

화재 감지 필요성

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기존의 화재 감지 시스템은 연기 감지센서와 열 감지센서, 화염 감지 센서 등을 사용합니다. 그러나 연기 감지센서의 경우 통풍이 잘 되는 환경이나 야외 등 공기의 확산으로 인해 연기가 센서에 감지되지 않을 수 있습니다. 열 감지센서의 경우 감지기의 주변이 이미 온도가 높아진 후에야 작동하기 때문에 화재가 어느 정도 확산된 이후에 감지가 이루어진다는 단점이 있습니다.

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불꽃 감지센서는 자외선 감지방법을 사용하는 경우 연기나 기타 부유물에 의해서 자외선이 흡수되어 감도가 떨어질 수 있습니다. 용접 불빛에도 반응하는 등 오감지의 가능성이 높다는 단점이 있습니다. 기존 감지기들이 초기 감지가 어렵고 사람이 사용하는 불과 파생된 연기 등에 오경보율이 높습니다.

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딥러닝 영상 분석 원리

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딥러닝 기반 인공지능은 불꽃이나 연기 이미지를 학습하는 방법으로 동작할 수 있습니다. 데이터베이스에 다량의 불꽃 이미지 및 연기 이미지를 저장하고, 영상판독 시스템의 딥러닝 기반 인공지능은 이 데이터베이스에 저장된 불꽃 이미지 및 연기 이미지를 통하여 불꽃 및 연기를 인식하는 능력을 향상시킬 수 있습니다.

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딥러닝 기반 인공지능이 많은 학습을 할수록 화재 상황에 대한 인식의 정확도 및 신뢰도가 높아집니다. CCTV를 활용하여 화재를 감지하는 기술이 적용되고 있습니다. 건물 내의 다수 CCTV 각각에 객체인식과 불꽃인식, 연기인식 중 적어도 하나의 기능을 할당하고, 학습된 모델에 의해 수신된 CCTV영상으로부터 객체와 불꽃, 연기 등을 감지하여 화재 여부를 판단합니다.

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CNN 기반 화재 감지

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입력 영상 프레임으로부터 색상정보를 이용하여 화염의 후보 영역을 먼저 검출한 다음, 학습된 CNN을 활용해서 최종적으로 화재를 감지하는 방법입니다. 비디오 프레임에서 화재의심지역 또는 비화재 객체를 감지합니다. Faster R-CNN은 CNN 추출기와 분류기가 있는 경계박스로 구성되어 있습니다.

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영상에서 화염의 특성을 사람이 직접 정의하여 알고리즘을 개발하는 기존 방식은 유사 개체에 대해 오경보를 발생시킬 수 있습니다. 영상 프레임간의 움직임을 이용할 경우 네트워크가 원활하지 않은 환경에서는 의도한 알고리즘이 정확하게 동작하지 않는 단점이 있습니다.

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오탐지 방지 기술


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Faster R-CNN이 화염과 연기, 비화재 물체의 종류를 감지할 때, 화재와 유사한 단일 프레임에서 비화재 물체로 인해 잘못된 탐지가 발생할 수 있습니다. 일몰과 굴뚝연기, 구름 등이 비화재 물체의 예시입니다. 비화재에 관한 정보는 하나의 경계박스로 정보를 인식하고, 화재의심지역 탐지가 컨텍스트를 더 잘 반영하기 때문에 더욱 확실한 분류가 가능합니다.

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경계박스의 좌표를 활성화 맵에 투영하여 공간형상을 추출합니다. 이러한 공간설정을 통해 화염과 연기 그리고 불 이외의 물체를 포함하여 다양한 공간적 특성을 인식할 수 있습니다. 단기영상으로 판독하여도 정확도가 최대 97.92%까지 높아집니다.

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실시간 알림 체계

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실시간 모니터링을 통해 연기 감지 시 SMS와 이메일, 대시보드 등 다양한 채널을 통해 담당자에게 알림을 제공하는 시스템 구축이 가능합니다. 연기의 방향과 각도로 추정하여 화재의 발화 위치에 대한 위도와 경도 GPS 좌표를 제공할 수 있습니다. 적외선 카메라에 적용 시 야간에도 연기를 감지할 수 있습니다.

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감지 건에 대한 상세 정보 확인 및 지속적인 인공지능 학습을 위해 실제 화재 여부를 기록합니다. 이벤트 발생시점의 모든 정보를 상세하게 제공하고 주요 지표를 대시보드를 통해 확인할 수 있습니다.

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센서 통합 분석

비전 센서 또는 적외선 카메라는 영상 내 불꽃 또는 연기 형태를 인식합니다. 온도 센서 및 열화상 카메라는 이상 온도 상승 여부를 감지합니다. 인공지능 분석 엔진은 위 신호들을 실시간으로 분석하고 판단합니다. 이렇게 연결된 인공지능 화재 감지 시스템은 24시간 무인 모니터링이 가능합니다.

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경고 발생 시 SMS와 앱 알림, 관제센터 연결까지 자동 대응이 이루어집니다. 기존 방식에서는 주로 열감지기나 연기감지기를 점 단위로 설치해 정해진 범위 내 위협만 잡아낼 수 있었습니다. 반면 인공지능 화재 감지는 넓은 공간을 커버하면서 패턴 변화까지 포착하므로 더 정확하고 빠른 대응이 가능합니다.

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학습 데이터 구축



화재 발생 전에 발생되는 연기를 촬영한 동영상으로부터 화재 발생을 사전 예측하여 알림하는 인공지능 기술 개발을 위한 화재 발생 예측 학습용 데이터 구축이 진행되고 있습니다. 산업시설과 일반가정, 자연환경 등 화재위험이 높은 곳에 선제적인 화재감지 솔루션이 필요합니다.

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화재위험지역에서 연기발생을 감지하고 화재신호를 신속히 전파하는 기술 개발이 필요합니다. 다양한 환경의 연기영상을 활용해 수준 높은 인공지능 응용서비스 개발이 가능합니다. 객체와 불꽃, 연기 카테고리로 분류되는 샘플 이미지를 통해 기계학습을 수행합니다.

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시간 변화 추적


연기 또는 증기와 화염 부분의 변화를 관찰하는 기술이 적용됩니다. Faster R-CNN은 종종 진짜 연기와 증기를 혼동할 수 있습니다. 화염으로 불이 시작되지만 물을 부어 불을 끄는 경우 시간이 지남에 따라 증기가 증가하기 시작합니다.

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비디오 시퀀스의 샘플 프레임을 분석하고, 화염과 연기 영역의 변화와 시간의 경과에 따른 최종 결정을 나타냅니다. 일출 동영상의 경우 Faster R-CNN이 화염 물체를 잘못 감지하고 화염 면적이 증가하더라도 최종 결정은 비화재로 인식될 수 있습니다.

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광범위 모니터링



건물에 설치된 다수 CCTV들 각각에 서로 다른 기능을 할당하고, 수신된 CCTV영상으로부터 학습된 모델에 기초하여 화재 여부를 신속하게 판단할 수 있습니다. 화재 발생시 빠른 상황 파악과 안전 대피를 지원합니다. CCD카메라를 설치하면 실시간 감지가 가능하고 화재 발생이 확인되면 즉시 경고할 수 있어 초기 화재 진압에 기여할 수 있습니다.

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화재감지기를 설치하기 어려운 곳에서도 무선통신이 가능한 초소형 CCD카메라를 이용하여 감시할 수 있습니다. 1대 카메라가 넓은 면적을 커버할 수 있어 효율적인 모니터링이 가능합니다.

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성능 개선 효과

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기존 화재경보시스템은 화재가 아닌 경우에도 오동작하는 문제가 많이 발생하였습니다. 인공지능 기반 시스템은 요리 연기와 안개, 먼지 등을 실제 화재와 구분할 수 있습니다. 실시간 영상 처리와 온도 데이터 분석을 통해 초기 징후를 포착하기 때문에 빠르게 경고를 보낼 수 있습니다.

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연기나 불꽃 발생 직후 바로 알림이 가능하고 오탐율을 감소시킵니다. 자동 알림 및 경보 시스템 연동으로 관제센터와 관리자에게 즉각 전송됩니다. 색상정보를 이용하여 화염의 후보 영역을 먼저 검출한 다음 학습된 인공신경망을 활용하는 방식으로 네트워크 환경의 제약을 보완하고 있습니다.

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