AI 물류 분류 시스템: 오분류 줄이고 처리량은 두 배로

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2026-02-19

자동분류기 정의



자동분류기는 각 구역에 이송되는 제품을 하나의 라인으로 합병하고 이 제품을 인식기를 통하여 제품에 대한 정보를 확인한 후 세부적으로 분류하여 주는 장비이며, 국내에는 우편집중국과 택배업체에서 널리 이용하고 있습니다. 물류센터의 물류활동 중 핵심이 되는 분류는 기존에는 고속화와 대량분류, 다방면 분류라는 기능이었으나 이제는 상품에 충격이 없는 부드러운 운반과 컴퓨터와 결합한 물품과 정보의 일원화, 그리고 입·출고 시 전표의 동시처리 등의 부가장치가 시스템의 품질을 좌우합니다.

소터는 분배가 필요한 상품들을 권역별과 거래처별 등으로 분류하는 설비로, 취급하는 상품의 특성과 요구 처리량에 맞는 소터를 사용하고 대표적으로 틸트 트레이와 크로스 벨트, 슬라이드슈, 휠 소터를 제공합니다.

분류 시스템 개념

물류 분야에서 소터는 상품이 공급망 또는 유통 네트워크를 통해 이동할 때 상품을 자동으로 분류하고 정리하는 데 사용되는 시스템 또는 기계를 뜻합니다. 분류 시스템은 대량의 품목이 물류창고 또는 물류센터의 특정 목적지를 향해 이동하도록 품목을 자동으로 분류하기 위해 설계된 컨베이어 메커니즘이며, 물류창고에서 분류는 컨베이어 라인에서 제품을 식별하고 분리하여 목적지와 크기, 무게 또는 유형과 같은 지정된 기준에 따라 각기 다른 목적지를 향해 방향을 전환하는 프로세스를 말합니다.

분류 장비에는 바코드 스캐너와 컨베이어, 다이버터, 푸셔 등 물류 시설에서 품목을 분류하는 데 사용되는 다양한 기계와 기술이 포함되며, 자동화된 분류 시스템을 통해 물류창고 운영의 효율성과 속도, 정확성을 높여 스마트 물류의 미래를 준비할 수 있습니다.

자동분류기 구성

자동분류기 3대 서브시스템

  • 입하부(Merge Subsystem): 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어, 축적 컨베이어 등으로 구성되어 각 구역에서 이송되는 제품을 하나의 라인으로 합병
  • 투입부(Induct Subsystem): 키 입력, 바코드 입력, RFID 등을 통해 제품 정보를 인식하고 시스템에 전달하여 분류 기준 결정
  • 분류부(Sort Subsystem): 트레이 틸트, 슬라이드슈, 다이버터 등 다양한 방식으로 제품을 지정된 목적지로 분류하여 이송

고신뢰도의 기기를 채택하고 사용 목적에 적합한 프로그램을 채용하여 컨베이어 시스템의 동작 제어와 함께 고속분류를 위한 데이터 입력과 전송, 처리 및 출력에 있어 정확성을 자랑합니다.

틸트 트레이 소터



틸트 트레이 소터는 트레이가 결합된 구동체가 트랙을 주행하여 지정된 목적지에 도달하면 트레이를 기울여 상품을 분류하는 솔루션입니다. 굴곡진 형상의 트레이 구조상 직접 핸들링하기 까다로운 상품 혹은 이송 중 굴러서 이탈할 우려가 있는 대부분의 상품들도 안정적인 분류가 가능하며, 다양한 납품 사례를 통해 얻은 실용적인 노하우로 고객의 물류 환경을 고려한 시스템을 제공합니다.

트레이가 달린 소터로 입력된 위치에 제품이 도달 시 트레이가 틸팅되어 분류하는 형태이며, 루프 분류 시스템은 루프에 배열된 컨베이어가 특징이고 틸트 트레이 및 크로스 벨트 소터와 같은 시스템에 필수적인 요소입니다.

크로스 벨트 소터

다수의 벨트를 연결한 형태로 입력된 위치에 제품이 도달 시 벨트를 구동시켜 분류하는 형태이며, 루프 분류 시스템에서 품목은 루프를 순환하는 트레이 또는 크로스 벨트 컨베이어에 배치됩니다. 시스템에 의해 제어되는 미리 정해진 지점에서 트레이 또는 벨트가 방향을 변경하거나 활성화되어 품목이 지정된 슈트 또는 빈으로 향하도록 품목을 분류합니다.

포스코DX와 보우시스템은 3년간의 공동 개발 끝에 크로스 벨트 소터 국산화에 성공하며 국내 물류 자동화 시장에 바람을 불어넣고 있으며, 양사의 기술력이 총결집된 크로스 벨트 소터는 시간당 최대 1만 6,000개 이상의 화물을 처리할 수 있는 고속·고정밀 분류 시스템으로 소형 화물은 1 Belt, 대형 화물은 2 Belt를 사용하는 유연한 구조가 특징입니다.

포스코DX 기술력


포스코DX는 화물의 정확한 목적지 지정과 오분류 최소화를 위해 센서와 제어 보드를 최적화하고 정밀한 속도 동기화 및 트랙 제어 기술을 개발했으며, 보우시스템은 크로스 벨트 소터의 하드웨어적 완성도를 높이는 데 집중했습니다. 선형 동기 모터 구동 방식과 비접촉식 전원 공급 방식을 통해 소음 감소와 정밀한 속도 제어, 유지보수 비용 절감, 시스템 내구성 향상을 실현했으며, 정확도와 분류 속도를 향상하고 유지보수 편의성과 에너지 효율성을 극대화한 시스템을 개발했습니다.

보우시스템은 활발한 대외 영업 활동을 통해 기존 택배 및 이커머스 물류 시장을 넘어 어패럴과 제약·바이오, 공항 수하물 처리 시스템, 우편 집중국 등 크로스 벨트 소터 적용 분야를 확대할 계획입니다.

슬라이드슈 소터

체인롤러 사이에 다이버트 슈를 장착한 형태로 입력된 위치에 제품이 도달 시 슈가 움직여 제품을 밀어 분류하는 형태이며, 슈 소터는 메인 컨베이어에서 다른 브랜치 컨베이어 또는 슈트로 품목을 밀어 넣을 수 있는 경사진 슈가 있는 컨베이어 벨트를 포함합니다. 이러한 슈는 전자식으로 제어되며 목적지와 크기, 무게와 같은 다양한 요인에 따라 품목을 분류하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

휠 소터 기술




롤러가 달린 다수의 OTU모듈을 통해 제품을 분류하는 형태이며, 벨트에 휠 또는 볼이 박혀 있는 컨베이어로 90도까지 방향 전환이 가능합니다. 제품이 인식부를 거쳐 분류 위치에 도달하면 휠 또는 볼의 구동으로 방향을 전환하는 시스템이며, 1분에 약 120개 제품의 분류가 가능하고 벨트가 이동하는 경우에 제품을 제자리에 정지시키거나 프로그래밍에 따라 벨트의 역방향 주행도 가능합니다.

CJ대한통운은 업계 최초로 소형 분류 자동화 시스템을 구축했으며, 휠소터란 택배 상품에 부착된 송장의 바코드를 지능형 스캐너로 빠르게 인식한 후 컨베이어벨트 곳곳에 설치된 소형 바퀴를 통해 택배 상자를 배송지역별로 자동 분류하는 장비입니다.

푸셔 분류 시스템

푸셔 분류 시스템은 일련의 푸셔 암이 컨베이어 경로를 따라 간격을 두고 배치되는 분류 컨베이어 구성을 갖추고 있으며, 자동화 시스템에서 신호를 보내면 메인 컨베이어 벨트에서 보조 위치로 품목을 운반하기 위해 푸셔 암이 확장됩니다. 자동 제어 기능이 통합된 컨베이어 시스템은 물류창고 내에서 품목의 흐름을 지시하는 지능형 고속 솔루션의 역할을 합니다.

리니어 모터 적용

구동장치의 리니어 인덕션 모터 채용으로 저소음과 유지보수 프리를 실현하고, 분산배치로 안정된 운전이 가능하며 고 분류능력을 제공합니다. 복수 인덕션과 복수투입이 가능하고 비접촉 구동방식으로 정숙한 운전이 가능하며 3차원 레이아웃으로 효율적인 공간사용이 가능합니다.

주요부품 알루미늄 및 수지류 사용으로 미려한 외관을 구현하고, 고능력의 자동분류를 실현하며 리니어 인덕션 모터의 사용으로 고속과 정숙, 안정성을 실현합니다. 소터의 4개소에 인덕션을 배치하여 소터의 능력을 극대화하고, 제품을 인덕션(소터 투입부)에 자동공급하며 반송컨베이어로 인덕션까지 자동공급하고 발생하는 공박스를 자동으로 배출합니다.

소음 진동 절감

고속 작동 시 발생하는 소음과 진동을 줄이기 위해 특수 베어링은 이송 자재용 자동 분류기의 가이드 롤러로 사용되며, 최근 산업기계는 고성능화와 자동화를 향해 급속히 발전하고 있고 고속화와 고하중화, 콤팩트화에 대한 요구가 높아지면서 베어링 롤러의 용도가 다양해지고 있습니다. 폴리우레탄 소재 설계 및 접합 기술을 기반으로 경하중과 중하중, 고부하, 중부하 유형으로 제공되어 이러한 모든 분야의 요구를 충족시킵니다.

오토스토어 연동

분류 시스템은 오토스토어와 함께 다운스트림 기술로 간주되며, 오토스토어는 재고를 자동으로 보관하고 인출하는 반면 분류 시스템은 포장된 주문 상품이 이미 오토스토어 시스템을 떠난 이후에 해당되는 물류창고 운영의 후반부를 담당합니다. 분류 시스템은 상품이 보관부터 최종 발송 단계에 이르기까지 효율적이고 정확하게 이동하도록 안내하는 데 매우 유용할 수 있으며, 오토스토어를 보완하는 가장 일반적인 분류 시스템으로 활용됩니다.

품질 기준 분류

일정한 데이터별로 분류가 필요한 제품을 품질과 규격 또는 제품의 고유 인식표에 따라 제품을 측정하여 지정된 분류소로 자동 선별하여 격납하는 시스템입니다. 자동소터시스템은 제품을 선별하고자 하는 상황에 맞게 설계와 제작이 가능하고 수작업으로 선별하는 방식에 비해 신속하고 정확합니다.

수하물 처리 시스템

자동창고와 소팅시스템뿐 아니라 공항 수하물 처리 시스템과 수하물 운반 설비 및 항공 화물 처리 설비 등 다양한 설비를 경쟁력 있는 품질로 공급하고 있으며, 수동 단계와 수하물 회수 시스템, 돌리, 운송 컨베이어 시스템 등 공항 물류 전반에 걸친 솔루션을 제공합니다. 자동창고와 소팅시스템 이외의 산업 설비 전반에 사용될 수 있는 화물 엘리베이터를 고객의 다양한 조건에 맞추어 설계하고 공급 가능하며, 제품을 고객의 편리성과 사용 조건에 맞게 설계하여 공급할 수 있습니다.

컨베이어 통합 관리

최고의 품질로 고객의 요구에 맞는 컨베이어 시스템을 설계하고 제작하여 공급하고 있으며, 다양한 소비자의 요구를 충족시키고 기업의 독자성을 살린 시스템의 제안으로 생산성 향상에 기여합니다. 컨베이어 시스템의 동작 제어와 함께 고속분류를 위한 데이터 입력과 전송, 처리 및 출력에 있어 정확성을 보장하며, 물류 시설의 효율성을 극대화하는 통합 솔루션을 제공합니다.

미래 발전 방향

물류 현장의 핵심 설비인 크로스 벨트 소터는 그동안 해외 기술력에 의존해 왔던 분야입니다. 특히 중국산 제품의 경우 가격 경쟁력을 바탕으로 시장을 빠르게 확대해 왔지만 서비스 및 사후 관리 문제로 일부 국내 고객사들은 어려움을 겪어왔습니다. 이러한 상황에서 국내 기업들의 공동 개발을 통한 국산화 성공은 국내 물류 기술의 자립도를 높이고 기술 발전의 토대를 마련하는 등 대기업과 중소기업 간 상생 협력의 모범 사례가 되고 있으며, 독일 현지에서도 이미 기술이 높은 관심을 받고 있어 해외 진출도 계획하고 있습니다.

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